Els equips d'assessorament tècnic penal (EATP), formats per treballadors socials i psicòlegs, tenen la finalitat d'informar els òrgans judicials de la jurisdicció penal de les característiques psicosocials dels encausats, les víctimes i els penats en processos penals.
Amb aquesta informació els jutges i magistrats poden prendre decisions més ajustades a la realitat dels implicats en els processos penals.
Aquesta tasca es porta a terme mitjançant programes específics d'intervenció professional dissenyats tant per respondre a les sol·licituds judicials com per atendre les persones objecte de l'informe.